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機(jī)器人插件機(jī)

機(jī)器人插件機(jī)

設(shè)備采用4軸Epson機(jī)械手設(shè)計,搭配兩支視覺相機(jī)CCD定位零件及PCB,可實(shí)現(xiàn)異形電子元器件的高速高精度插裝。


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設(shè)備采用4軸Epson機(jī)械手設(shè)計,搭配兩支視覺相機(jī)CCD定位零件及PCB,可實(shí)現(xiàn)異形電子元器件的高速高精度插裝。


設(shè)備主要組成部分

1.PCB傳送模塊

2.視覺定位模塊

3.工業(yè)機(jī)械手及夾爪模塊

4.供料模塊

5.載具回流模塊


動作流程說明

1.插件機(jī)輸送帶將PCB送至軌道定點(diǎn)

2.軌道下方CCD1校正PCB位置

3.機(jī)械手移動至上料位置抓取元件

4.CCD2對元件檢測并軟件算法校正位置

5.機(jī)械手移動至待插位置

6.準(zhǔn)確將元件插入PCB板上

7.零件插完P(guān)CB自動流出


設(shè)備特點(diǎn)說明

1.通用性高:對于400*400內(nèi)的PWB的異形零件都可以使用

2.供料器最快模組更換時間:1分鐘

3.效率高:理論最高速度2400PCS/H

4.換機(jī)種速度快:設(shè)備可以儲存機(jī)種,換線調(diào)取使用

5.穩(wěn)定性高:設(shè)備采用機(jī)械手加視覺,已經(jīng)使用在各行業(yè),做到無故障生產(chǎn)


產(chǎn)品參數(shù)內(nèi)容

1. 機(jī)器尺寸(長*寬*高):1550mm*820mm*1810mm

2. UPH:理論2400零件/小時,插件精度正負(fù)0.15mm

3.插入零件范圍:編帶供料,盤裝供料,能實(shí)現(xiàn)振動盤供料的散裝,管狀包裝的異形零件

               

公司名稱:東莞市南工機(jī)械設(shè)備科技有限公司

址:廣東省東莞市石碣鎮(zhèn)新風(fēng)西路25號109室三樓

聯(lián)系電話:0769-86382279
聯(lián)系人: 鄧先生
聯(lián)系方式:131 2805 6768

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